Les exosquelettes grand public se sont jusqu’ici concentrés sur l’assistance de la hanche, à l’image de la série X d’Hypershell. Le constructeur change d’échelle avec le Halo, qui étend la motorisation aux genoux pour viser une mobilité tout-terrain.
Introduction
Fondée en 2021 et présente aujourd’hui dans plus de 70 pays, Hypershell a profité de l’IFA 2026 à Berlin, pour lever le voile sur son nouveau produit. Le Halo se présente comme le premier exosquelette du secteur à coordonner quatre articulations motorisées (deux aux hanches et deux aux genoux) au sein d’un même système. Kelvin Sun, le PDG de l’entreprise, décrit une refonte totale de l’exosquelette grand public. Il insiste sur le fait que ses équipes ne se sont pas contentées de greffer des genoux motorisés sur un exosquelette de hanche existant, comme ceux de la série X, mais ont repensé l’architecture, l’alimentation et l’intelligence embarquée. Le tout appliqué à l’ensemble du bas du corps.
Quatre moteurs qui travaillent à l’unisson
Le Halo repose sur une structure porteuse continue en fibre de carbone qui court de la hanche au bas de la jambe. Sur cette ossature, le système HyperDrive Pro aligne quatre moteurs pour une puissance de crête de 1 490 W. Chaque unité motrice de genou ne pèse que 170 g, un tour de force obtenu en repensant le système électromagnétique qui a permis la réduction de la taille du moteur.
La liberté de mouvement passe par l’articulation adaptative Fish-Spine, qui relie le moteur de hanche au levier de jambe et suit le mouvement naturel du corps plutôt que de le verrouiller sur un axe fixe. Elle autorise une amplitude latérale allant jusqu’à 198° et une amplitude avant-arrière de 167°. Le constructeur annonce par ailleurs, sur la base de tests assis-debout menés en laboratoire, une réduction de la fatigue musculaire du genou pouvant atteindre 40 %. Chose à vérifier de manière empirique sur le terrain.
Une IA qui anticipe le pas suivant
Plus de 30 capteurs enregistrent en continu les mouvements du bas du corps, traités en temps réel par la puce HyperCore Pro. L’algorithme HyperIntuition 2.0, bâti sur une architecture Mixture-of-Experts et entraîné avec plus de 10 000 heures de données de mouvement, anticipe l’intention de l’utilisateur avec environ 200 millisecondes d’avance et ajuste l’assistance jusqu’à 2 500 fois par seconde. L’apprentissage se poursuit à l’usage, le système s’adaptant progressivement à la démarche et à la force de chacun.
Un assistant vocal maison est également de la partie. Baptisé Shelly, il se veut le premier assistant IA conçu pour les exosquelettes grand public et permet de configurer l’appareil ou de planifier ses trajets, par la voix ou par texte.
Pensé pour la randonnée au long cours
La structure principale pèse 2,6 kg, un poids qui monte à 3,2 kg avec le système de port, batterie non comprise. La construction associe 77 % de fibre de carbone et 5 % d’alliage de titane, avec une certification IP54 et une plage de fonctionnement de -20 °C à 45 °C. Replié, le Halo occupe un volume d’environ 8 litres et peut se glisser dans un sac à dos. Une fois les réglages mémorisés, l’enfilage ne prend qu’une vingtaine de secondes et le retrait à peine cinq (selon Hypershell).
L’alimentation repose sur la batterie amovible PocketVolt de 72 Wh, qui pèse 370 g et se recharge en moins d’une heure et demie avec le chargeur GaN 65 W fourni. Hypershell annonce jusqu’à 20 km d’autonomie de marche, une valeur mesurée en laboratoire sur tapis roulant à 4 km/h en mode Eco. Le constructeur avance aussi, lors de séances de cyclisme en intérieur, une baisse de 39 % de l’effort physique et de 42 % de la fréquence cardiaque.
Prix et disponibilité
Les 200 premiers exemplaires du Halo, numérotés, seront commercialisés sous le nom d’Origin Edition, avec une batterie PocketVolt supplémentaire et une année de garantie additionnelle. Cette édition est proposée en précommande à partir de 2 299 €, pour les États-Unis, le Canada, l’Europe, le Royaume-Uni et la Chine. Les livraisons débuteront (au plus tôt) en novembre, le détail du lancement marché par marché devant être précisé d’ici là.
