Des chercheurs coréens ont développé un robot quadrupède capable de se déplacer rapidement, même à la verticale.
Le nom de ce robot, Marvel, serait-il une référence aux studios spécialisés dans les histoires de super héros ? Bien qu’il puisse grimper aux murs tel Spiderman, son nom signifie en réalité Magnetically Adhesive Robot for Versatile and Expeditious Locomotion, soit en français Robot magnétiquement adhésif pour une locomotion polyvalente et expéditive. Les résultats des expériences menées avec ce robot ont été récemment publiés dans Science Robotics.
Une grande variété de déplacements
Marvel est un robot quadrupède qui peut adhérer à des surfaces métalliques (dites ferromagnétiques) grâce au design spécifique de ses pieds. Ces derniers sont composés d’aimants électro-permanents et d’élastomère magnéto-rhéologique, ce qui leur donne des propriétés magnétiques tout en augmentant leur adhésion. Il peut ainsi marcher sur des murs verticaux lisses sans glisser ni tomber.
Les chercheurs précisent qu’il peut passer du sol au mur et du mur au plafond. Il est capable de réaliser d’autres déplacements complexes, comme marcher au-dessus de trous de dix centimètres de large, surmonter des obstacles de cinq centimètres de haut et même grimper sur la surface courbée d’un réservoir recouvert d’une couche de peinture, de rouille et de poussière épaisse de 0,3 centimètre. Il se démarque aussi par sa vitesse, se déplaçant à 50 centimètres par seconde au plafond et à 70 centimètres par seconde sur les murs.
Un robot utile pour des missions d’inspection
« Nous pensons que cela pourrait devenir une pierre angulaire qui étendra la mobilité et les endroits où les robots pourront s’aventurer, a déclaré Yong Um, l’un des co-auteurs de l’étude. Ces robots peuvent être utilisés pour exécuter des tâches dangereuses et difficiles sur des structures métalliques comme des chantiers navals. »
Marvel pourra en effet se révéler utile pour des missions d’inspection et de maintenance dans des structures métalliques difficilement accessibles à d’autres robots comme des ponts, des tours de transmission et divers chantiers.
